Penggerak Servo RA3

Kisaran daya dari 100W hingga 7,5KW

Mendukung pulsa, analog, EtherCAT dan CANopen

Performa luar biasa

Frekuensi respons kecepatan hingga 3.0kHz

Penentuan posisi yang akurat

Riak kecepatan ±lrpm, riak torsi 0,5%

Multi-fungsi

STO, loop tertutup penuh, I0 kecepatan tinggi, peredam getaran, filter takik, homing

Sinkronisasi ultra-tinggi

Fluktuasi sinyal multi-node dalam 20ns, lingkaran sinkronisasi hingga 250us

Ukuran A

Ukuran B

Ukuran C

Ukuran D

Ukuran E

Tidak.

Nama

Tidak.

Nama

Tidak.

Nama

Tidak.

Nama

Tidak.

Nama

1

Tampilan tabung digital

1

Tampilan tabung digital

1

Tampilan tabung digital

1

Tampilan tabung digital

1

Tampilan tabung digital

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Konektor encoder loop tertutup sepenuhnya

Konektor encoder loop tertutup sepenuhnya

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1、L2

5

L1、L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

hal.、B

6

hal.、B1、B2

7

Sekrup tanah

7

Sekrup tanah

7

Sekrup tanah

P.N

P.N

8

BIAYA

8

BIAYA

8

BIAYA

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

Sekrup tanah

8

Sekrup tanah

10

R.S.T

10

R.S.T

10

R.S.T

9

BIAYA

9

BIAYA

11

hal.、B1、B2

11

hal.、B1、B2

11

hal.、B1、B2

10

CN3

10

CN3

P.N

P.N

12

P.N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1、N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Deskripsi:

① Tampilan tabung digital: tabung digital LED 5 digit 8 segmen

②USB: Antarmuka USB Type-C, terhubung ke PC

③CN1 (konektor antarmuka): port koneksi sinyal keluaran/input, terhubung ke pengontrol yang dapat diprogram (PLC) atau kontrol I/O

④Konektor encoder loop tertutup penuh: antarmuka loop tertutup penuh, terhubung ke encoder kedua eksternal, model '-FS' mendukung fungsi ini

⑤CN2 (konektor encoder): antarmuka encoder, terhubung ke encoder pada motor servo

⑥L1, L2, L3 (terminal input daya utama): catu daya sirkuit utama, catu daya fase tunggal dihubungkan antara L1 dan L2 (200~240VAC, catu daya 50/60Hz)

⑦L1C, L2C (kontrol input daya elektronik): catu daya sirkuit kontrol, terhubung ke catu daya fase tunggal (200~240VAC atau 380~440VAC, catu daya 50/60Hz sesuai model)

⑧R, S, T (terminal input daya utama): Catu daya sirkuit utama, sambungkan ke catu daya tiga fase (catu daya 200~240VAC atau 380~440VAC, 50/60Hz sesuai model)

⑨P, B (terminal sambungan resistor pengereman eksternal): gunakan resistor pengereman eksternal

⑩P, B1, B2 (terminal sambungan resistor pengereman eksternal): gunakan resistor pengereman eksternal (lepaskan bagian korslet antara P dan B1, sambungkan ke kedua ujung P dan B2)

⑪P, N (N1, N2) (terminal bus servo): jangan lepaskan bagian korslet antara N1 dan N2, sambungkan antara P dan N (N1) untuk beberapa servo untuk berbagi bus DC

⑫N1, N2: sambungkan reaktor DC eksternal (lepaskan bagian korslet), korsleting saat tidak digunakan

⑬U, V, W, PE (terminal koneksi motor servo): output penggerak servo, terhubung ke konektor daya motor (U, V, W, PE)

⑭ Sekrup grounding: Hubungkan ke ground listrik dan ground motor

⑮CHARGE (indikator tegangan bus): indikator daya

⑰CN3 (konektor untuk fungsi keselamatan): Antarmuka STO, hanya model '-S/FS' yang mendukung fungsi ini

⑱CN4/CN5 (terminal komunikasi): port komunikasi 485, port komunikasi kecepatan tinggi EtherCAT, port komunikasi CAN

Spesifikasi kelistrikan penggerak 220V satu fasa / tiga fasa

Barang

Ukuran A

Ukuran B

Ukuran C

Ukuran D

Ukuran C

Ukuran D

Ukuran E

Model

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Kapasitas pasokan listrik [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Arus keluaran berkelanjutan [Lengan]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Arus keluaran maksimum sesaat [Lengan]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Sirkuit utama

Arus masukan berkelanjutan [Lengan]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Sirkuit utama power supply

Fase tunggal 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Tiga fase 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Lingkaran kontrol

Catu daya rangkaian kontrol

Catu daya busbar, masukan dan perbaikan catu daya bersama

Fase tunggal 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Kehilangan daya

Sirkuit utama power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Kehilangan daya rangkaian kontrol [W]

22

25

22

25

27

27

27

Resistor pengereman

Fungsi resistor rem

Tidak ada dukungan bawaan

Standar bawaan

Nilai resistansi [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Kapasitas [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Nilai resistansi minimum eksternal yang diijinkan [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Energi pengereman maksimum yang dapat diserap kapasitor [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Metode pendinginan

Pendinginan alami

Pendinginan Udara

Tingkat tegangan lebih

OVC III

Spesifikasi kelistrikan penggerak tiga fase 380V

Barang

Ukuran C

Ukuran D

Ukuran E

Model

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Kapasitas pasokan listrik [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Arus keluaran berkelanjutan [Lengan]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Arus keluaran maksimum sesaat [Lengan]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Sirkuit utama

Arus masukan berkelanjutan [Lengan]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Sirkuit utama power supply

Tiga fase 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Lingkaran kontrol

Catu daya rangkaian kontrol

Fase tunggal 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Kehilangan daya

Sirkuit utama power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Kehilangan daya rangkaian kontrol [W]

22

22

25

25

27

27

27

Resistor pengereman

Fungsi resistor rem

Standar bawaan

Nilai resistansi [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Kapasitas [W]

80

80

80

80

100

100

100

Nilai resistansi minimum eksternal yang diijinkan [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Energi pengereman maksimum yang dapat diserap kapasitor [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Metode pendinginan

Pendinginan Udara

Tingkat tegangan lebih

OVC III

Ukuran A

Ukuran B

Ukuran C

Ukuran D

Ukuran E